牙膏是刷牙的輔助用品，具有摩擦作用,能去除口腔中的食物殘屑和牙垢以及牙菌斑，並能清潔拋光牙面，使口腔清爽、牙齒潔白。我國明朝開始，有用骨粉或食鹽作為潔牙劑來清潔牙齒的，後來逐漸有了以骨粉為主的幾種配料制成的牙粉。管狀牙膏最早出現在一些西歐國家中，時間是1850年。我國於1926年開始引進仿制牙膏。新中國成立以後，我國牙膏生產與設計發展迅速。據中國牙膏工業協會調查，1996年我國牙膏產量達到25.76億支，年人均消耗牙膏量為2.1支，遠低於發達國家的人均6支。
牙膏的成分主要包括摩擦劑、潔淨劑、濕潤劑、膠粘劑、防腐劑、芳香劑和水。其中含量最多的是摩擦劑，用以增加牙膏的摩擦作用,去除牙齒表面的汙垢以及磨光牙面。摩擦劑既要有一定的摩擦作用,又不能損傷牙面和牙周組織，而且粉末越細，潔牙的效果越好。普通牙膏中的摩擦劑一般是碳酸鈣。在含氟牙膏中，摩擦劑多為偏磷酸鈉、二氧化矽和焦磷酸鈣等。一般來說，摩擦劑的晶體越小越好，如果把方形的晶體制成圓形或橢圓形晶體，則可以減少摩擦劑對牙面和牙周組織的損傷。
牙膏中的潔淨劑又稱表面活性劑，多為十二醇硫酸鈉或脂肪硫酸鈉等，它可以降低牙面唾液的表面張力，穿透並松解牙面沉積物，乳化牙垢，並且還能在刷牙時產生泡沫，以去除汙垢。潔淨劑不儀具有較好的潔淨作用，還具有一定的殺菌作用，並且與摩擦劑有較好的相容性。
此外,牙膏中的膠粘劑能使牙膏的固體和液體保持均質性，避免水分的揮發。濕潤劑能保持牙膏的濕潤性。在牙膏中加入一點芳香劑能使刷牙者感到爽口、舒適，並能消除口臭，提高刷牙興趣。當然，一定量的防腐劑能使牙膏保持性狀穩定,在未經啟封的情況下，牙膏的保質期應至少為一年。
總之，牙膏的好壞，在於各種成分的選擇及其質量，對
各種成分的配制及配方也很有講究。
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